派克PARKER主驅(qū)動器介紹

　　派克伺服驅(qū)動器工作原理在伺服驅(qū)動產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應用在機床行業(yè)，數(shù)控加工行業(yè)。文章簡要介紹新一代伺服發(fā)展的方向，并詳細論述新一代伺服產(chǎn)品特點，提出了新一代伺服產(chǎn)品由于受到廣泛的應用其功能特點必然會。

　　派克伺服驅(qū)動器工作原理同時介紹天津羅升企業(yè)有限公司所推廣的智能伺服驅(qū)動器ELMO與精密直接驅(qū)動馬達橫河DD馬達。 關鍵字：伺服 羅升 橫河DD ELMO 智能 前言 近幾年，國內(nèi)的工業(yè)自動化領域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢，國外的*技術迅速得到引入和普及化地推廣，其中作為驅(qū)動方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受，在機器革新中起到了至關重要的作用。

　　派克伺服驅(qū)動器工作原理精準的驅(qū)動效果和智能化的運動控制通過伺服產(chǎn)品可以的實現(xiàn)機器的高效自動化，這兩方面也成為伺服發(fā)展的重要指標。 伺服系統(tǒng)介紹伺服驅(qū)動技術是數(shù)控技術的重要組成部分。

　　伺服驅(qū)動器工作原理與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性直接影響機床的位移速度，定位精度和加工精度。現(xiàn)在，直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代；伺服電機的位置，速度及電流環(huán)都實現(xiàn)了數(shù)字化；并采用了新的控制理論，實現(xiàn)了不受機械負荷變動影響的高速響應系統(tǒng)（圖1）。

　　圖1 半閉環(huán)伺服控制 其主要新發(fā)展的技術有： a．前饋控制技術。過去的伺服系統(tǒng)，是把檢測器信號與位置指令的差值乘以位置環(huán)增益作為速度指令。

　　伺服驅(qū)動器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差，這使得在加工拐角及圓弧時加工精度惡化。所謂前饋控制，就是在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小。

　　b．機械靜止摩擦的非線性控制技術。伺服驅(qū)動器工作原理對于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機床，新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補償機床驅(qū)動系統(tǒng)靜摩擦的非線性控制功能。

　　c．伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)（包括電流環(huán)）均采用軟件控制，如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等。伺服驅(qū)動器工作原理為適應不同類型的機床，不同精度和不同速度要術，預先調(diào)整加、減速性能。

　　d．采用高分辨的位置檢測裝置。如高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)有微處理器組成的細分電路，伺服驅(qū)動器工作原理使得分辨率大大提高，增量位置檢測為10000 p/r（脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)）以上；絕對位置檢測為1000000 p/r以上。

　　e． 補償技術得到了發(fā)展和應用?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補償功能，伺服驅(qū)動器工作原理可以對伺服系統(tǒng)進行多種補償，如絲杠螺距誤差補償，齒側(cè)間隙補償、軸向運動誤差補償、空間誤差補償和熱變形補償?shù)取?/p>

　　2 新一代精準伺服產(chǎn)品所謂精準，是指通過伺服驅(qū)動后所達到執(zhí)行效果和目標設定的一致程度高，控制精密性好。伺服驅(qū)動器工作原理要達成這樣的結(jié)果需要在執(zhí)行裝置（電機）和驅(qū)動裝置（驅(qū)動器）上做到針對性地設計和制造。

　　派克伺服驅(qū)動器工作原理在日本橫河公司的DDM產(chǎn)品是具有這樣特性的非常典型的產(chǎn)品。以下就3個方面對DD馬達進行介紹 圖2 DD馬達與伺服 減速機構(gòu)架比較首先，間隙誤差被消除。

　　派克伺服驅(qū)動器工作原理在普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式（圖2），誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。

　　其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達選配的編碼器分辨率很高，DM1B-045的解析度為655,360PPR（DM-A系列 達到4096000PPR），電器控制精度高，伺服驅(qū)動器工作原理已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級。