氣動(dòng)控制和德國(guó)FESTO電磁閥的由來(lái)

在實(shí)際生活和生產(chǎn)中，根據(jù)用來(lái)傳送信息或動(dòng)力的物質(zhì)形態(tài)，可把自動(dòng)化系統(tǒng)分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)三類，其中電動(dòng)的為數(shù)zui多。液動(dòng)就是指油壓或水壓系統(tǒng)。在日常生活中幾乎用不著液動(dòng)設(shè)備，只在工業(yè)的重型設(shè)備上有用。
    但是氣動(dòng)設(shè)備卻并不少見(jiàn)，例如公共汽車及電力的門(mén)就是氣動(dòng)的。公共車輛的門(mén)都是由司機(jī)前面的電開(kāi)關(guān)控制的，但驅(qū)動(dòng)車門(mén)并不使用電力，而是用電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，zui后由壓縮空氣推動(dòng)活塞開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。為什么不直接用電力卻繞這么大彎呢？聽(tīng)我說(shuō)說(shuō)這個(gè)道理吧。
    用壓縮空氣為人們干活有著不少好處：首先，氣動(dòng)工具的結(jié)構(gòu)比電動(dòng)工具簡(jiǎn)單，無(wú)非是氣缸、活塞和膜片之類，不像電動(dòng)機(jī)和電磁鐵那樣復(fù)雜，也用不著維護(hù)和照料。其次氣動(dòng)工具適用于惡劣環(huán)境，不怕潮濕、灰塵、振動(dòng)和過(guò)冷過(guò)熱，比電器設(shè)備堅(jiān)固耐用；第三，氣缸、活塞之類容易直接輸出大的機(jī)械力或者長(zhǎng)的位移，電動(dòng)工具就得有復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到同樣的效果；再有，氣動(dòng)工具允許長(zhǎng)時(shí)間受阻擋停轉(zhuǎn)或卡住而不會(huì)發(fā)熱損壞，電器設(shè)備就不行；還有一個(gè)原因，若在潮濕的礦井里使用電動(dòng)工具則不但有觸電危險(xiǎn)，還可能因電火花而引爆井下的易燃易爆氣體。
    但是使用氣動(dòng)工具，非但安全而且它排出的空氣有助于空氣流通。
    由于氣動(dòng)有這么多優(yōu)點(diǎn)，所以車門(mén)采用氣動(dòng)代替電動(dòng)是非常合適的。因?yàn)闅鈮翰缓芨撸f(wàn)一把人體夾住也不會(huì)有嚴(yán)重傷害。倘若是用油壓車門(mén)（當(dāng)然實(shí)際沒(méi)這么用的）那豈不把人擠成殘廢嗎？
    也許有人會(huì)問(wèn)，氣動(dòng)既然比電動(dòng)好得多，那為什么不把“家用電器”全改成“家用氣器”呢？zui主要的原因就是氣源不方便，為了用氣動(dòng)工具還得買空氣壓縮機(jī)，那就太不合算了。但是大汽車上有現(xiàn)成的氣源，因?yàn)橐话愦笃嚨膭x車也是要用壓縮空氣的，所以車上有空氣壓縮機(jī)。像車門(mén)這樣的裝置工作時(shí)只需要有全開(kāi)和全關(guān)兩個(gè)狀態(tài)就足夠了，根本用不著半開(kāi)半關(guān)，所以采用開(kāi)關(guān)方式控制是合情合理的。不過(guò)在此要說(shuō)明一點(diǎn)，車門(mén)的開(kāi)關(guān)控制只不過(guò)是遠(yuǎn)方操作而已，算不上自動(dòng)控制，與前面所說(shuō)的溫度、壓力等等的開(kāi)關(guān)控制有著本質(zhì)的不同。但氣動(dòng)設(shè)備在工業(yè)上的應(yīng)用，更多的是自動(dòng)生產(chǎn)線上的工件夾緊放松和刀具前進(jìn)后退等動(dòng)作，和車門(mén)控制有相似之處。
 氣動(dòng)控制和德國(guó)FESTO電磁閥的由來(lái)

   就拿氣動(dòng)車門(mén)來(lái)說(shuō)，也有自動(dòng)化程度高一些的，比如地下鐵道的車門(mén)，各個(gè)車廂的門(mén)都是司機(jī)通過(guò)電磁閥控制的，到站同時(shí)開(kāi)，啟動(dòng)前同時(shí)關(guān)。你大概也注意到，開(kāi)門(mén)時(shí)動(dòng)作很干凈利落，一次就開(kāi)大了。但是在關(guān)門(mén)的過(guò)程中有時(shí)似乎猶豫不決，關(guān)了一半時(shí)忽然又急忙開(kāi)大一點(diǎn)，然后再關(guān)。甚至這樣反復(fù)兩三次才*關(guān)上。你猜這是為什么？一定是某個(gè)車廂有人被門(mén)夾住了。這種車門(mén)有個(gè)防夾措施，一旦在關(guān)的過(guò)程中遇到某些阻力，它就立刻自動(dòng)地開(kāi)大一點(diǎn)重新再關(guān)。若沒(méi)這項(xiàng)措施，只要有人被夾就死死地夾住不放，非得等別人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離傳話給列車前面的司機(jī)，叫他再開(kāi)一下門(mén)，被夾的人才能重獲自由，那多么可笑。汽車和電車沒(méi)這個(gè)措施是因?yàn)楸匾圆淮?，即使把乘客的背包或腳后跟夾住了，叫司機(jī)開(kāi)門(mén)也方便。當(dāng)然是別出這種事。
    在機(jī)電一體化的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)里，氣動(dòng)和電動(dòng)往往共存，這樣才能各取所長(zhǎng)，所以用電控制的閥門(mén)應(yīng)用十分普遍，叫做“電磁閥”。它在液壓系統(tǒng)里也用得很多。圖1 就是常用于全自動(dòng)洗衣機(jī)上的進(jìn)水電磁閥的示意圖。
    圖的上部有鐵心和線圈，鐵心的位置決定閥的啟閉。線圈里通電時(shí)鐵心被吸起，閥門(mén)開(kāi)啟。斷電后彈簧把鐵心推落，閥門(mén)就關(guān)閉了。這也就是電磁閥名稱的由來(lái)。水首*入A 室，如果鐵心在zui下位置，膜片被壓下把出水口C 堵住，不能流通。但是水可以經(jīng)小孔流到B 室，使A 、B 兩室的壓力相等。當(dāng)線圈里通電時(shí)，鐵心被吸起，B 室中的水先從大孔流到C 室，這使B 室壓力迅速下降，出現(xiàn)膜片下方壓力高于上方的不平衡力。此力把膜片抬起，水便從A 直接到C 并且送往出口。若用鐵心直接帶動(dòng)膜片使閥開(kāi)閉，雖然原理上可行，但動(dòng)作阻力太大。采用膜上開(kāi)大孔及小孔的辦法，就是為了借助水的壓力使膜片更容易動(dòng)。
    前面我們提到的控制氣動(dòng)車門(mén)的電磁閥，其原理可以用下圖來(lái)說(shuō)明。
    在汽車中，車門(mén)由氣缸、活塞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，電磁閥就是決定活塞動(dòng)作的控制器。動(dòng)畫(huà)的上半部左右各有一個(gè)線圈和鐵心，鐵心和小活塞式滑閥相連，用以控制壓縮空氣的氣路。當(dāng)滑閥桿處在中間位置時(shí)，兩個(gè)線圈都沒(méi)通電，滑閥把通向氣缸的兩個(gè)氣路都堵住，下面的大活塞就停在原來(lái)位置不動(dòng)。如果右線圈里通電把滑閥門(mén)桿吸到右邊，壓縮空氣就被送往氣缸左端把活塞向右推。反之，如果左線圈里通電把滑閥門(mén)桿吸到左邊，壓縮空氣就被送往氣缸右端把活塞向左推。
    由此可見(jiàn)根據(jù)不同的物理對(duì)象和應(yīng)用環(huán)境，選用不同的控制方法，可以達(dá)到適合的控制目的！

氣動(dòng)控制和德國(guó)FESTO電磁閥的由來(lái)